ハンドリングロボットシリーズ

ワークの搬入 / 搬出 にハンドリングロボットを活用するアプリケーションです。

ワーク重量が大きい場合、クレーンや荷役運搬機器を用いたワーク運搬や治具へのセットを、人が介在し行う必要があり、タクトの増加や作業者の安全確保にコストがかかるケースがあります。

右図のように、作業箇所へのワークの運搬、治具へのセットを自動化することにより、生産タクトの短縮につながるだけではなく、作業者の安全性確保や省人化を実現することが可能です。

大型ロボットがワークを保持することで、回転や傾斜の他、反転動作も可能となり、ワーク姿勢の自由度が飛躍的に向上します。

また、溶接ロボットの動きに合わせた動作が可能なため、トーチ、ワーク間で理想的な溶接姿勢をとることが可能となり、溶接品質が安定します。

こちらはワークの複数面に溶接箇所があるような複雑な形状のワークに対して大きな効果を発揮します。