6 軸多関節ロボット
アーク溶接用マニピュレーター
使いやすさを追求した設計と機能で現場に貢献
強み・特長
ワイヤ送給性と姿勢裕度に優れたセパレートタイプ（TMシリーズ）
パナソニックだけの特長のひとつ、セパレートタイプをご紹介します。
セパレートタイプのリリースから12年※、数多くのお客様の現場でご愛用頂いております。
パワーケーブルと制御ケーブルは内部へ、ワイヤ経路のみを外部へ取り回すことで、ワイヤ送給性と溶接姿勢の裕度の広さの両立を実現しました。
万が一ワイヤ経路が故障した場合にも、トーチケーブル全てではなく、ワイヤ経路のみの交換修理で復旧できる可能性があります。
※2025年10月現在
万が一の衝突時の故障リスクを軽減する柔軟制御
マニピュレーターへの衝突を検出した際、瞬時に動作を停止するだけでなく、動作停止後にマニピュレーターが柔軟制御状態に移行し、
衝突時の衝撃を和らげ機器の損傷を最小限に抑えることができる機能です。
※本機能は衝突時の衝撃を和らげるものであり、機器が壊れないことを保証するものではありません。
※LA-1800は出荷状態で本機能を無効に設定しています。
※LA-1800以外のマニピュレーターでも、溶接トーチを保持させない場合は本機能を無効に設定します。
製品概要
TSシリーズ
特長
- 最大リーチ950 ㎜の小型タイプ
- 設置面積を最大限活用可能
- 床置、天吊り、壁掛けも可能
TMシリーズ
特長
- ワイヤ送給性に優れたセパレートタイプを選択可能
- 溶接用途に特化した設計
- 様々なサイズをラインナップ
TLシリーズ
特長
- 溶接トーチとセンサーを同時に保持する運用も可能
- ロングリーチ ＆ 8 kg可搬
- 両持構造で高剛性
LA-1800
特長
- ワークを治具ごと保持させる運用も可能
- 可搬質量26 ㎏
- ロボット同士で協調動作可能
主な仕様
▼ ケーブルタイプ・最大到達距離・位置繰返精度・可搬重量・据付姿勢
| TSシリーズ | TMシリーズ | TLシリーズ | LA-1800 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 800 | 950 | 1100 | 1400 | 1600 | 1800 | 2000 | 1800 | 2000 | ||
| セパレート |
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| 内蔵 |
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| 外装 |
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| 最大到達距離※2 （㎜） |
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| 位置繰返精度 （㎜以内） |
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| 可搬質量（㎏） |
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| 据付姿勢※3 |
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※ RIA、C-UL、UL、CE、CCC規格品もございます。お近くの溶接ロボットお取り扱い商社、またはメーカーフリーダイヤル（本ページ最下段に記載）へお問い合わせください。
※1 一部のTIG仕様のみ
※2 旋回軸を中心としたP点基準の+方向到達距離。（LA-1800のみO点基準）詳細は動作範囲図をご確認ください。
※3 工場出荷オプションです。出荷後の仕様変更はできません。
▼ 外形図と動作範囲図
動作範囲図・外形寸法
CADデータは、コントローラー、マニピュレーター、トーチ、ポジショナーの、それぞれ標準仕様品を掲載しております。
関連製品
▼ ロボットコントローラー
▼ オプションソフト・機能
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